Sicherheit von Kollaborierenden Robotern richtig bewerten – Zum Stand der Forschung

Jan Zimmermann

Welche Formen der Zusammenarbeit werden bei der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) unterschieden und wie lassen sich Gefahren richtig einschätzen? Dieser Beitrag zeigt auf, wie Grenzwerte und Biomechanische Korridore dabei helfen, sichere Cobots in Applikationen zu installieren und welche Tools dabei unterstützen können. Dabei wird nicht nur auf grundlegende Definitionen eingegangen, sondern auch auf Forschungsprojekte der Unfallversicherungsträger zur Sicherheit der Beschäftigten in den Betrieben.

DOI:	https://doi.org/10.37307/j.2199-7349.2023.03.06
Lizenz:	ESV-Lizenz
ISSN:	2199-7349
Ausgabe / Jahr:	3 / 2023
Veröffentlicht:	2023-02-28

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